路橋起（qǐ）重機使用幫助艦船間貨物的運（yùn）輸轉移

　　在海上，艦船（chuán）的運輸是非常多的，也是非常重要的一種（zhǒng）各地、甚至各國之間的一（yī）種貿易形式。那麽我們經常看（kàn）到在海上（shàng）艦（jiàn）船間有貨物運輸轉移的（de）情況，這些貨物往（wǎng）往都是批量的，那麽該如何轉移呢（ne）？

　　當然這肯定是需要用到一些設備的，那麽這時路橋（qiáo）起重機就起到了很好的作用。它是在海（hǎi）上環境（jìng）中執行運輸作業的一種（zhǒng）特殊起重機，是船舶自備（bèi）的用（yòng）於裝卸貨物的裝（zhuāng）置和機械，主要有吊杆裝置、甲板起重機及其他（tā）裝卸機械。

　　路橋起重機的控（kòng）製主要分為降低船（chuán）體運動影響的垂向控製與抑製負載擺動的橫向防擺兩個方麵。對垂向控製而言，常用的方法是通過吊車船上的機械結構連接接收船，並感知其相對運動，使吊繩長度（dù）變化與接收船升（shēng）沉運動同步，從而對兩船（chuán）的相對運動進行補償，在此基礎上完成負載的起降運輸（shū）。

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